使用咖啡研磨脚的机器人的行走速度更快

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咖啡是数百万需要增加精力进行工作或专注于考试的人们的首选饮料。这些豆存在于多种产品中，包括一种意外的机器：机器人。事实证明，咖啡渣可以帮助某种多腿机器人以更少的问题来完成其工作，但这并不是您想的原因。

与人不同，这些机器人不是在喝咖啡，而是在不平坦的表面上行走。这项开发工作来自加州大学圣地亚哥分校雅各布分校工程学院的研究人员，涉及机器人脚部使用的咖啡渣，该机器人旨在在砾石等不平坦的表面上行走。如您所料，咖啡渣可以帮助脚适应表面的形状。

研究人员在各种表面上测试了他们的“机器人靴”，包括岩石，木片和崎rough的户外地形。结果是使用咖啡研磨脚的机器人的行走速度更快-与在没有专用鞋的情况下在相同表面行走相比，它的行走速度提高了40%。

靴子是由乳胶罩内的咖啡渣制成的;它们可以响应于表面而改变形状，然后改变回其常规形状。根据研究人员的说法，这在平坦的表面上具有更好的抓地力，并减少了在崎uneven不平的地形上滑倒和绊倒的次数，从而提高了行驶速度。

研究指出，这种结构被称为“颗粒状堵塞”，它使靴子既具有液体又具有固体的性能。用装有控制脚压的系统的六脚机器人对靴子进行了测试，这称为主动干扰。靴子还可与被动卡纸配合使用，这是当机器人的重量使充满咖啡的鞋子因压力而变硬时，然后在抬起腿部并消除压力时放松。

研究人员正在计划对他们的机器人靴进行进一步改进，包括能够识别机器人是否需要对任何给定的表面使用主动或通过干扰的传感器。

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